Alla 641 fa seguito la 642 nella sequenza dei numeri di progetto dei telai ma ora la sigla ufficiale è F1-91: si può ancora parlare di evoluzione perché l’impostazione generale è la stessa ma le modifiche sono molte a cominciare dal passo allungato, e le fiancate che essendo più lunghe hanno una zona centrale rettilinea. Le sospensioni conservano il disegno iniziale con azionamento delle molle a push-rod, barre di torsione verticali all’avantreno e molle elicoidali al retrotreno ma ci sono numerosi elementi ridisegnati anche per variare le geometrie. Il motore ha ancora 5 valvole per cilindro in attesa delle molle pneumatiche, ed ha un sistema di variazione delle trombette di aspirazione introdotto però solo a fine stagione.
Tuttavia le attese di una permanenza ai vertici vanno deluse. La F1-91 o forse la squadra è ben lontana dal livello di competitività delle dirette concorrenti, McLaren e Williams, che dominano la scena. Il punteggio raccolto a fine stagione è esattamente la metà di quello dell’anno precedente, senza che né Prost né il suo giovane connazionale – d’origine italiana – Jean Alesi riescano ad aggiudicarsi una gara. L’anno si chiude fra veementi polemiche interne, con Prost che viene sostituito all’ultima gara da Morbidelli. Al termine della stagione, Luca di Montezemolo torna a Maranello in qualità di Presidente ed Amministratore Delegato dell’Azienda.
| Motore | posteriore, longitudinale, 12V 65° |
| Alesaggio e corsa | 86 x 50,2 mm |
| Cilindrata unitaria | 291,60 cm3 |
| Cilindrata totale | 3499,22 cm3 |
| Rapporto di compressione | 13,3 : 1 |
| Potenza massima | 533 kW (725 CV) a 14.500 giri/min |
| Potenza specifica | 207 CV/l |
| Coppia massima | - |
| Distribuzione | bialbero, 5 valvole per cilindro |
| Alimentazione | iniezione elettronica indiretta Weber-Marelli |
| Accensione | mono, elettronica |
| Lubrificazione | carter secco |
| Frizione | multidisco |
| Telaio | monoscocca, in composito Kevlar-fibre di carbonio |
| Sospensioni anteriori | indipendenti, quadrilateri trasversali, push-rod, molle a barre di torsione separate dagli ammortizzatori telescopici, barra stabilizzatrice |
| Sospensioni posteriori | indipendenti, quadrilateri trasversali, push-rod, molle elicoidali coassiali con gli ammortizzatori telescopici orizzontali |
| Freni | a disco, in carbonio |
| Cambio | 7 rapporti + RM, elettroidraulico |
| Sterzo | pignone e cremagliera |
| Serbatoio carburante | capacità 215 l |
| Pneumatici anteriori | 25.0-10.0-13 |
| Pneumatici posteriori | 26.0-15.0-13 |